Vielleicht keine Gattung hat im Verlauf der Musikgeschichte einen solchen Bedeutungswandel mitgemacht wie der Begriff der „Fantasia“. Während im Frühbarock noch eine imitatorische Form mit strengeren Regeln als die Fuge gemeint war, wird die Fantasie im Lauf des Spätbarocks zur freien Form, in welcher man wortwörtlich der Fantasie freien Lauf lassen kann.